Přírodní rezervaci Čtyři palice najdeme východním směrem od obce Křižánky a je součástí CHKO Žďárské vrchy.
Tato oblast byla v roce 1990 vyhlášena přírodní rezervací, zaujímá rozlohu 7,36 ha a je v nadmořské výšce 628 - 732 m.
Čtvrtohorním zvětráváním byly vypreparovány tři mohutné skalní bloky - Čtyřpaličatá skála, Děvín a Tvrz - na něž navazuje nižší hřeben Opomenutá.
Čtyřpaličatá skála dosahuje délky 50 m, výšky stěny až 33 m a podle puklin jsou na jejím vrcholu zformovány čtyři výrazné bloky - lidově nazývané “palice”. Na temeni stěn jsou vytvořeny tzv. sklaní mísy. Pod skalami je rozsáhlý balvanový proud.
Skalní útvary lze obejít ze všech stran, je možné vystoupat i na vrchol Čtyřpaličaté skály. Z vrcholu je dobrý rozhled po okolí.
Do oblasti přírodní rezervace vede modrá, žlutá a zelené turistická značka. Zdejší skály jsou rovněž využívány horolezci jako cvičné stěny.
